【央视报道】陕西省东庄水利枢纽泾河特大桥项目模拟预拼装

 项目概况

陕西省东庄水利枢纽泾河特大桥项目位于陕西省礼泉县叱干镇、淳化县车坞镇交界处。大桥为中承式空间Y型钢箱拱桥，桥梁总长284m，主梁边、中跨连续设置，墩台及拱上横梁处设竖向支座，跨径布置(19.5+220+19.5)m。吊杆为柔性吊杆，布置间距6m，共29对，吊杆两端采用钢锚箱分别与主梁、主拱连接，主拱端张拉，主梁端锚固。主副拱及主梁均采用Q420qDNH钢板，全桥工程量共约7000吨。

【央视报道】陕西省东庄水利枢纽泾河特大桥项目模拟预拼装

软件组成部分

1、基础模块

青岛海徕自主研发软件DACS精度控制系统及模拟搭载软件可读取设计模型与构件实测数据。并进行三维误差精度分析，并根据实测数据进行模拟预拼装。

2、吊装实时监测模块

通过多台全自动全站仪对高精度棱镜的跟踪测量功能，对吊装关键点位进行实时监测，并通过网关传回数据。

3、检测数据处理

回传数据实时进行误差分析，并且可设置误差超限阈值，实现自动化预警。

硬件组成部分

全自动全站仪

高精度360度棱镜

数据传输网关

项目实施流程：

1.通过读取的设计模型提取桥梁结构点位设计坐标。作为现场测量依据及后续三维分析基准值。DACS精度分析软件里提供多种设计点提取标注功能。

2.现场测量

使用全站仪对构件的精度控制点位进行测量，通过测量工装提高被测点位的选取精度。

测量时，全站仪连接DACS-Android软件进行测量、计算及记录数据。

3.自动放样

通过测量软件控制全站仪进行全自动放样定位，通过激光指示器指示安装位置，并由现场人员做记号标记。

构件安装时即可进行点对点安装，提高拼装效率及精度。

4.构件三维分析

将实测数据与设计数据进行匹配后，据拟合平差结果，将数据进行基准点变换，实现数据优化，减少构件修正量。

5.构件三维模拟预拼装

为确保构件在运输往安装地时，能顺利实现拼装，保证施工方的安装周期。故在发运前，对构件实施模拟拼装工作。其主要考察相邻构件之间的吻合度、主拱度，以及和设计理论值之间的差异度。以数字化测量为前提，通过虚拟技术和人工干预的应用，在电脑中将多个相邻构件进行模拟演示并分析得出有效的模拟预拼方案，在确保精度的情况下，指导现场吊装的一次定位完成。

6.吊装定位

现场提前在构件上架设棱镜，通过测量机器人型全站仪的跟踪锁定测量功能。实时测量构件所在位置空间三维信息。软件中同步显示监测结果及到位情况。